Обзор автоматизированной системы дноуглубительных работ в лагуне: конструктивные особенности и требования

Компания Ellicott Dredge Technologies, LLC стала пионером в разработке полностью автоматизированных систем дноуглубительных работ (и дноуглубительных работ с дистанционным радиоуправлением) для наиболее эффективной и безопасной очистки отстойников. Эти системы являются современными, и EDT имеет много успешных установок, поэтому надежная работа является нормой.

Цели большинства автоматизированных систем выемки грунта включают в себя:

  • Меньше затрат труда человека, поэтому эксплуатация обходится дешевле
  • Безопаснее, потому что меньше воздействия на человека и меньше вопросов соблюдения
  • Устойчивый выход твердых веществ, что обеспечивает более эффективную обработку осадка
  • Сокращение использования полимеров, а значит значительная экономия (жесткое сокращение затрат на использование одного полимера часто приводит к окупаемости одного года или меньше от требуемых инвестиций)
  • Оптимальное процентное содержание ила снижает расходы на транспортировку автоцистерн (минимизирует вес воды)
  • Лучшие возможности ведения учета

Далее следует обзор конкретных конструктивных особенностей и требований:

Шламовый насос Dredge:

EDT предлагает различные размеры и варианты насосов в соответствии с вашими потребностями. Рабочее колесо для обработки твердых частиц способно пропускать твердые частицы от 3 до 8 дюймов. Корпус насоса, рабочее колесо и корпус подшипника изготавливаются из чугуна, хрома или нержавеющей стали.

Гидравлическая система управления обеспечивает независимую регулировку скорости в пределах расчетной кривой насоса с электрическим регулированием скорости. Скорость насоса можно установить, а затем поддерживать без дополнительного ручного управления, с возможностью легкой регулировки скорости.

Dredge Controls

Панель управления берегом:

Все элементы управления, необходимые для запуска, остановки и управления скоростью и работой платформы, находятся на расположенной на берегу панели управления. Панель управления имеет электронное управление гидравлическими клапанами, которые управляют гидравлическими функциями земснаряда (т. Е. Насосом, шнеком, системой перемещения и лебедкой подъема насоса) и системой бокового перемещения.

Функции органов управления следующие:

Компания Панель управления берегом должен иметь следующие функции, элементы управления или отображения:

  • Включение и выключение питания с помощью световых индикаторов
  • Регулирование скорости шламового насоса
  • Подъем / опускание шнекового экскаватора
  • Шнековый экскаватор управления скоростью вращения дроссельной заслонки, вперед / назад
  • Регулировка скорости вращения поворотного дросселя, вперед / назад
  • Выберите на борту / береговой контроль (если контролируется на борту)
  • Селекторный переключатель ручной / автоматический контроль, функция бокового перемещения
  • Индикатор подъема для бокового перемещения
  • Автоматический переключатель направления бокового смещения влево / вправо
  • Ручное боковое перемещение старт / стоп
  • На борту плавающий экскаватор имеет следующие функции, дисплеи или датчики:
  • Давление в контуре для каждого гидравлического насоса
  • Уровень гидравлического масла
  • Аварийное отключение для гидростатического привода и уровня жидкости
  • Комбинированное отключение, стартер и перегрузка

Программируемый логический контроллер:
Земснарядом можно управлять с помощью механических переключателей или ПЛК (Allen Bradley или аналогичный). С включением ПЛК система также может быть привязана к программе контура управления твердыми частицами и / или программе управления потоком. (Дополнительную информацию см. В другом месте на веб-сайте EDT для Solids Sense ™ и Auto Sense ™.)

Все органы управления находятся на бортовой панели управления на второй береговой дистанционной панели управления, расположенной со стороны владельца. На береговом пульте управления установлены соответствующие переключатели, выбирающие операции между панелями.

Компания Бортовая панель управления и Ручная панель дистанционного управления иметь следующие функции, элементы управления и отображения:

  • Включение и выключение питания с помощью световых индикаторов
  • Регулирование скорости шламового насоса
  • Подъем / опускание подъема
  • Управление скоростью шнека, вперед / назад
  • Регулировка скорости хода, вперед / назад
  • Селекторный переключатель ручной / автоматический контроль, функция бокового перемещения
  • Индикаторная лампа для бокового перемещения
  • Автоматический переключатель направления бокового смещения влево / вправо
  • Ручное боковое перемещение старт / стоп
  • Шламовый манометр (опция)
  • Измеритель плотности пульпы (опция)

Компания Панель дистанционного управления обычно имеет следующие функции, элементы управления и отображения:

  • Включение и выключение питания с помощью световых индикаторов
  • Насос на индикатор
  • Шламовый насос с регулируемой скоростью
  • Общая сигнальная лампа насосной системы отображает и звуковой сигнал, который активируется из-за любого из следующих условий:
  • Отказ из-за низкого уровня гидравлического масла или температуры
  • Отказ системы бокового перемещения

Автоматизированная система бокового перемещения рельсового типа:

Одним из ключей к автоматизированной системе откачки лагуны EDT является автоматизированная система бокового перемещения, разработанная для полностью автоматизированного перемещения одного прохода по всей лагуне в сочетании с системой траверса на земснаряде. Боковая система состоит из анкерная стальная рельсовая система на каждом из коротких концов лагуны достаточной прочности, чтобы выдерживать силы натяжения, создаваемые насосной системой. EDT может рассчитать необходимую прочность. Систему можно настроить на работу в ручном или автоматическом режиме.

Системная последовательность активируется бесконтактные выключатели устанавливается на передней и задней части устройства, считая кабельные упоры, которые установлены на траверсе.

После прямого прохода через пруд система автоматически выполняет следующие функции земснаряда:

(a) Обратно и увеличьте скорость движения, уменьшите скорость откачки, перейдите к начальной точке.

(b) Затем поднимите головку шнека, сдвиньте в сторону выбранное направление и расстояние, опустите головку шнека и начните следующий прогон. (При желании устройство может ждать команды запуска.)

Расстояние бокового перемещения контролируется в блоке управления на берегу с помощью регулируемого таймера пробега. Электронные датчики обнаруживают завершение развертки по всему водоему или концу каждого рельса.

тележки:

Система бокового ход состоит из стального рельса и якоря пост, проводов, кабелей, шкивов, превратить пряжки, управления, приводных двигателей, отключается, сокращения и тройного шкива привода лебедки (ов), предельных датчиков, вагонетки, оцинкованный кабель и другие аксессуары, необходимые для полной системы. Владелец обеспечивает поступающую электроэнергию на выключатели и лебедочные моторы.

Каждый рельс имеет механизм натяжения (поворотная пряжка), прикрепленный к шкиву, редуктор с приводом от электродвигателя. лебедка с тройным шкивом и тележка. Между тележкой, шкивом и лебедкой проходит петля из оцинкованного стального троса диаметром 3/8 дюйма. Трос траверсы для насосного агрегата прикрепляется к этой тележке и может натягиваться бесконечной лебедкой с захватом.

Береговая панель управления размещена в корпусе NEMA типа 4 с элементами управления и переключателями, установленными на лицевой панели. Водонепроницаемые герметичные фитинги используются там, где кабелепровод входит в кожухи, а любые неиспользуемые отверстия имеют водонепроницаемые герметичные крышки. Кабель основного блока питания и управления функциями обеспечивает питание от разъединителя на берегу до плавающего экскаватора.

Компания система с плавающей точкой в лагуне крепится к сливному шлангу и силовому кабелю. Кабель должен быть правильно подобран для максимального падения напряжения 3% с цветовой изоляцией проводника. Проводники должны иметь многожильную конструкцию для обеспечения гибкости. Кабель должен быть в списке UL, тип W как минимум. Все проводники должны быть собраны в кабель с заполнителями в междоузлиях. Кабели должны включать в себя разгрузочные устройства и могут быть дополнительно оснащены быстроразъемными штырьковыми соединителями с соответствующими розетками на соответствующих береговых коробках.

Разъединитель земснаряда имеет двойные проушины для подачи питания как на пускатель двигателя насоса, так и на вспомогательное оборудование. Переключатель представляет собой 3-полюсный ручной переключатель, рассчитанный на силу тока, 600 В, 60 Гц, с механизмом быстрого включения и отключения и размещенный в корпусе NEMA.

Стартер обычно имеет контроль напряжения 120. На плате 120 вольт подается трансформатор сухого типа с номинальной мощностью не менее 3 кВА.

Следующие функции дноуглубительных систем, выбранные владельцем проекта Sioux Falls, Южная Дакота, являются дополнительными, но повышают эффективность:

Автоматизированный нижний датчик:
Кожух оснащен системой роликов 10 дюймов (254 мм) для предотвращения контакта и удержания кожуха на расстоянии 6 дюймов (152 мм) от дна рабочей зоны. Шнек оснащен сенсорным блоком, который автоматически поднимает или «всплывает» головку при контакте со дном пруда.

Калибровочные колеса:
Установочные направляющие колеса, закрепленные на кожухе, удерживают кожух на дне пруда и защищают вкладыш или дно.

PLC:
ПЛК размещен на панели управления берега и запрограммирован для управления последовательностью автоматического перемещения и сообщения о конкретном сообщении о сбое в считываемое сообщение о выключении. Система ПЛК будет принимать управляющие сигналы с берега, преобразовывать их в напряжение 4-20 или сигналы 4-20 ma и передавать их в земснаряд, где они преобразуются обратно в постоянный ток для работы электронного пропорционального клапана.

При возникновении одного из следующих сбоев маяк активируется, и монитор считывает ошибку:

  • Уровень гидравлического масла
  • Температура гидравлического масла высокая и низкая
  • Гидравлическое масло высокого и низкого давления
  • Отказ двигателя бокового движения

Тот же ПЛК используется с контуром управления твердым веществом и контуром управления потоком.

Цепь контроля твердых частиц Solids Sense ™:
В этой системе используется плотномер и ПЛК. Плотномер EDT передает данные о плотности в ПЛК. ПЛК запрограммирован на обработку данных.

Если плотность ниже регулируемого целевого значения, ПЛК автоматически подает команду на изменения рабочих функций лагунных насосов, которые предназначены для смещения результатов плотности в сторону целевого значения. (Например, увеличьте поступательное движение экскаватора, чтобы увеличить плотность твердых частиц.)

Петля управления потоком:
Эта система требует расходомера с магнитной индукцией и ПЛК. Расходомер EDT передает данные расхода в ПЛК.

ПЛК запрограммирован на обработку данных. Если расход ниже, чем регулируемое целевое значение, ПЛК будет автоматически управлять изменениями в рабочих функциях земснарядов, которые предназначены для смещения результатов расхода в направлении целевого значения.

Хотите получить дополнительную информацию об этой истории или поговорить с представителем Mud Cat о вашем проекте дноуглубительных работ?

Похожие сообщения